民国时期，台州跨境公路运输以临海为中心，1934年10月1日，新昌至临海第一辆跨区客车驶入临海县城关。次年7月1日，临海至杭州联运客车通车.1936年1月，临海至温州港头通车。1934年，全区营运里程183.9公里，有客车12辆，年客运量23.54万人次，收入9.14万元。
1932年3月，由泽国阮尚傅、阮泉溪、阮仓溪，路桥徐聘耕、杨景成和霞芷黄培卿组成台州第一家私营汽车运输企业— 黄泽路椒汽车股份有限公司，承租黄泽公路。同年5月，台州地区第一条汽车公路— 路桥至椒江(海门)14 公里路线开始通车，黄泽路椒汽车股份有限公司开业。1933年10月，黄岩至泽国公路建成通车，经营路线从14公里增至39.2公里，车辆从开业初的7辆到1934年增加至13辆，其中客车10辆、货车1辆、小客车2辆。客车是雪佛兰货车改装成铁木(竹)结构的客车车厢，每辆座位近30个，其中3号四轮客车座位20个。小客车约有座位四五个。黄泽线和路椒线设14个车站。其中路桥、海门、黄岩北门、泽国等4个为大站。泽国车站冬季每日发车6次，夏季每日发车8次。当时客车的票价是:泽国至路桥0.25元，路桥至黄岩南门0.40元，至黄岩北门0.45元，路桥至海门0.40元，营运车7辆，全年客运量153707人次，营业收入51470.24元。客车燃料使用进口汽油。1934年，改为木炭车。1934一1938年，是黄泽路椒汽车股份有限公司鼎盛时期。
